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第一百五十章 机械手臂[2/3页]
但是,想要做到多个机械联动,尤其是不规则精确运动,难度呈几何上升。
机械手三米多长,手臂液动式关节,五指与人手相似,在技术员的操控下,机械手的手指移植一台测试的电子琴上,灵活的上下跳动。
很快,‘叮叮咚咚’的电子琴声传扬出来,它在演奏一首欢快的《小狗圆舞曲》。
“手指关节活动检测数据平稳,步骤指令,功能指令没有异常!”
“终端运动空间曲线变化符合要求,所有坐标值反馈均在范围内!”
“轨迹定位无异常,力度均在范围内!”
“……。”
检测员们不断汇报着机械手的状态数据,他们严肃的脸庞已经开始露出了笑容,检验效果非常完美,没在董事长面前丢机械部的脸。
“李总,第一步测验好像完成了,你要不要来试下第二步测试!”杜成斌看着李华,信心十足地邀请道。
“好啊!第二项测试是什么?”李华欣然点头,好奇地问。
“文辉,把手套拿来,第二项测试,让李总亲自测试。”杜成斌看向周文辉,笑着吩咐。
“好!”周文辉转身离开,交代测试的技术员们开始下一个项目。
很快,两个技术员合力抬了一个玻璃茶几进入测试区,接着,又调入另外一台机械手,进行双机械手配合的测试。
周文辉与一个技术员取来有一双带着导线的白色手套,替李华戴上。
“李总,你戴上这感应双手套能与机械手进行数据交互,你能通过它们控制两支机械手。”见李华打量着这幅手套,杜成斌连忙介绍。
“哦!机械手的力度也能反馈在这只手套上?”李华有些惊讶,没想到他们还研究出了这项技术。
“手套有内置感应器,通过气压来反馈机械手的力度,不过,控制的精准度方面还需要提升,气压张力太表面,无法真实反馈机械手的真实情况。”杜成斌点了点头,有些遗憾地介绍。
“嗯,这手套戴着
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