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　　周运动，可惜该技术已被皮卡德抢先申请了专利权。但瓦特他另谋出路，用行星齿轮结构把往复运动变成了圆周运动，终于在一七八一年十月获得了双作用式蒸汽机的专利权。

　　瓦特再接再厉，一七八四年，他用飞轮解决了转动的稳定性问题，获得了蒸汽机的第三个专利，两年以后他又着手进行了蒸汽机配气结构，从而获得第四个专利。瓦特不间断的努力，还发明了压力表保证机器运行的安全。最终于一七九四年彻底完成了双作用式的蒸汽机发明改造，因为这一年皮卡德的专利期满，瓦特将行星齿轮结构改装为曲柄连杆结构，使蒸汽机达到了比较完善的地步。

　　瓦特为了保护他自己专利的收益权，多次与人对薄公堂。其实我们也可以说，瓦特是为了钱在发明东西，就像我们之前了解的达芬奇是一样的，不过瓦特和达芬奇可完全不是一个级别的人物，这个我们在这里就不用做任何解释了吧？

　　到了一七八一年，洪布劳尔发明了双筒蒸汽机，瓦特认为其中引用了他自己的专利，所以就向法院提出控告，结果就是阻止了这一发明的推广。特列维迪发明了高压蒸汽机，瓦特也坚决的反对，要求国会宣布其危险和非法。他的助手试验用蒸汽机来驱动客车，也得不到瓦特他的支持，直到晚年，瓦特都对蒸汽机车抱着敌视的态度。m.jieshengit.com

　　尽管瓦特是如此的一个人，但是蒸汽机的发明，这使工业革命就迅速的发展了起来，并波及美、德、法等国。所以我们可以总结为，瓦特为人类的进步事业做出了不可磨灭的贡献，国际单位制中以瓦特作为功率单位，也就是为了纪念这位发明家。

　　那么瓦特的蒸汽机到底怎么开始为工业革命带来的发展呢？接下来我们就稍微比较详细的聊聊，首先我们来看看火车和轮船的发明：

　　瓦特发明了蒸汽机之后，其实很多人都在想，要是将蒸汽机用到交通工具上，这样就可以大大的提高速度，这样该多好啊。

　　所以到了一七八九年，一名叫富尔顿的美国年轻人抵达英国，登门拜访了蒸汽机的发明家瓦特，向他说了自己想把蒸汽机用在轮船上的想法。然后到了一八零三年的一天，天气特别晴朗，万里无云，富尔顿决定在法国巴黎的塞纳河上进行试航。富尔顿的蒸汽轮船是一艘长约二十一米，宽约二米五的大船，与别的船不同的是，它的上面装着一台八马力的蒸汽机。

　　刚开始，这艘船在塞纳河上吐气冒烟，摇摇晃晃的走着，但是过了不长的时间就不动了。在两岸围观的人们都在大声的嘲笑富尔顿，将这艘船称呼为富尔顿的蠢物。所以我们可以说，富尔顿的第一次试航，正是在人们的哄笑声中结束的。其实我们人类的本性就是这样的，总是喜欢笑话别人吗，以取笑别人为乐吗，哈哈。

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